welche Fehlermeldungen erscheinen bei dir ?
Batterie verdacht ist, weil die Steuergeräte kurzzeitig mit Unterspannung gestartet werden und die Fehlermeldungen deswegen erscheinen können.
aber wenn die Batterie nicht so alt ist dann kann man es ausschließen.
wie im Beitrag oben vom AndreHe, evtl. die Leitungen vom
Raddrehzahlsensor überprüfen.
oder was ich auch gehört habe das es am Radlager-Magnet liegen kann.