Hallo Paddy36
Die Codierung des ABS-Steuergerätes wird erst übernommen wenn du den ESP-Fahrtest "erfolgreich" abgeschlossen hast.
Das heist Lenkwinkelsensorabgleich, Quer, Längsbeschleuinigungsgeber, Bremsdruckgeber, etc. das ganze ist in einem Durchgang ohne Unterbruch durchzuführen. Ist manchmal schwierig und kann schnell abbrechen, am besten einen riesigen leeren Platz aufsuchen wo du ohne Probleme rumkurven kannst.
Gruss