Hallo Davidd
Der Fehler entsteht durch falsche Messergebnisse der NOX Sonden. Diese müssen sehr wahrsch. getauscht werden / oft betreffen tut es den Katalysator, Ja.
Hier noch eine bessere erklärung von Dr. Google:https://avtotachki.com/.../
Hier findest du auch häufigste Ursachen / Diagnose dazu und eine gute Erklärung.
Liebe Grüsse
