Hatte ich mit meinem MK3 auch nach knapp 8 Jahren. War ein defekter Paksensor hinten. Dadurch wurde auch der komplette Einparkassistent deaktiviert.
Wenn du den einfach ab steckst, kann das genau so als Fehler erkannt werden, weil das Bauteil dann im Bussystem fehlt.
Am einfachsten wäre auslesen.
Ich konnte mit Forscan haargenau sehen, welcher Sensor defekt war.