@Marcello29 habe ähnliche Probleme.
211ps 2.0l tfsi CDNC 137.000km habe vor nem Jahr die Steuerkette machen lassen. Jetzt nach einem Jahr kam wieder die MKL - auf einem anderen Auslesegerät der selbe Fehlercode wie deiner (P00016) .
Ich löschte den Fehler jetzt schon 2-3 mal und er kam immer alle 2 Wochen wieder.
Meine Werkstatt ist auch schon länger dran und haben jetzt eine Anfrage bei Audi gestartet da Sie die Steuerkette erst vor einem Jahr wechselten - und ich kann mir nicht vorstellen das die nach einem Jahr wieder kaputt ist.
Meine Vermutung selber liegt bei einem Problem mit den Nockenwellen oder Versteller