Hab zwischenzeitlich es wieder hinbekommen, habe die Batterie für ein paar Stunden abgeklemt.
Danach ging alles wieder, anscheinend hat sich das Steuergerät aufgehangen.
Mittlerweile habe ich aber das Problem, das die Lenkung zeitweise schwergängig ist.
Ich muss mir also mal die Steckverbindung ankucken wie Peter gemeint hat.