Ich habe das gleiche Problem auch, seit ich in einer Werkstatt neue Bremsbeläge drauf bekommen habe. Die erstem Male bin ich beim rückwärts fahren erschrocken, als hätte ich was überfahren. Trotz Nachkontrolle konnte man nichts finden. Das Problem tritt auch nicht jedes mal auf. Mir kommt vor, es nimmt über die Zeit ab, vielleicht gewöhne ich micih auch einfach drann.
PS. Ist ein 320D E90 aus 2006