Habe mir nun den Fehlereintrag aus dem Archiv schicken lassen.
Es war folgende Fehlermeldung:
P187B00: Gangsteller 2 Einlegevorgang nicht erfolgreich
Die ist 39 Mal aufgetreten anscheinend (aber nur 1 Mal am Display Getriebestörung angezeigt)
Deshalb wurde die Mechatronik getauscht.