Danke Euch allen erstmal für die Hilfen bzw. Einschätzungen.
Ich denke, dass wirklich nix passiert ist und ich meine auch gar nicht in die P Stellung in der hektischen Situation gekommen zu sein.
Sobald ich diesen Surren gehört habe habe ich schnell wieder auf D geschaltet.
Ich war da tatsächlich in der Reflexsituation schnell anhalten und gang rausnehmen wie früher den Schalterautos…ansonsten hatte ich nie Probleme bei der Umstellung.