Update:
Es wurde nun das Getriebe erfolglos auf mögliche Rückstände, Späne etc. überprüft und das Öl ersetzt.
Anschliessend wurde noch das Zweimassenschwungrad gewechselt.
Seither ist das Geräusch nicht mehr aufgetaucht.
Kosten ca. 2,500 € - wurden von BMW (6o%) und der Neuwagenanschlussversicherung übernommen.