Wie alt ist dein Fahrzeug? Laufleistung? Motor?
Ich würde mal bei der BMW Kundenbetreuung anrufen und denen mal das ganze schildern. Weil das geht ja gar nicht, wie das ganze abgelaufen ist. War das eine Niederlassung gewesen oder ein BMW Händler? Hatte mal auch eine ähnliche Erfahrung gemacht, die Kundenbetreuung hat mir aber geholfen.
Und falls die auch nichts machen werden, würde dir raten eine Werkstatt spezialisiert auf ZF Getriebe aufzusuchen bevor da mehr Schaden entsteht. Eine Ferndiagnose ist immer schwer und fast unmöglich. Du solltest mal direkt ZF anrufen, die werden dir bestimmt weiterhelfen.