Hast du dir den Fehler mit VCDS schon mal angesehen?
Ich hatte das nämlich vor kurzem, daß alle Assistenten ausgefallen sind, und die A5 Vorfeldkamera einen solchen Fehler geworfen hat:
1 Fehler gefunden:
0295 - Steuergerät defekt
B2000 46 [009] - Kalibrierdaten- oder Parameterfehler
Ich konnte dann mit VDCS nach der Anleitung hier die Gier-, Wank, und Nickwinkel der A5 Kamera auf Null zurücksetzen:
Link wird nicht richtig angezeigt, daher Google: wiki-online.vcds.de Vorfeldkamera (A5) kalibrieren
Daraufhin war der statische Fehler weg, und alle Assistenten haben wieder funktioniert. Voraussetzung ist, daß die Kamera richtig in Ihrer Halterung sitzt.
Vielleicht hilft dir das