Bei mir hatte ein Resett geholfen. Bei mir gingen an der Ampel beim Losfahren immer die "Pferde durch" (also sehr empfindlich beim Gas geben).
Dann diesen Link gesehen und resett durchgeführt:
https://youtu.be/uWT-lz5RIpQ
Ein ganz anderes und angenehmes Fahrverhalten beim Losfahren und während der automatischen Schaltvorgänge.
Nach Rücksprache beim letzten Mercedes Service habe ich wohl damit das vom Fahrzeug erlernte
Fahrverhalten meines Vorgängers auf Werkseinstellung resettet.
