Das ist mir bewusst. Und erschließt sich aus dem Text oben das ich weiß das es kein ABS Sensor ist. Wo er drauf ist und im Getriebe weis ich auf. Es war die Frage welche Drehzahl er ermitteln soll und ob es im ESM zusammen arbeitet, da Fehler im ESM raddrehzahl unplausibel über CAN-Bus.