Die Entscheidung zwischen RS/S3 und S5 würde ich auch davon abhängig machen, was du überwiegend für ein Fahr- und Nutzungsprofil hast. Willst du eher ein wendiges und übersichtliches Fahrzeug und bist eher allein oder zu zweit unterwegs, würde ich zum kleineren Modell greifen. Soll es eher die gediegene Reiselimousine mit Reserven sein, dann eher zum großen Auto. Autobahn oder Landstraße? Wie viel Stadtverkehr? Kurz- oder Langstrecken? Viel oder wenig parken? Häufiger oder seltener Einkaufs- und Transporttouren?
Der Rest bezüglich der Kosten findet sich dann.