Vielen Dank, nach dem erfolgreichen flashen des Steuergerätes auf Index D keine Fehler mehr in den Steuergeräten. Man musste auch keine Parameter schreiben.
Der Fehler das das Steuergerät nicht zum Fahrzeug passt war im AdBlue-Steuergerät. (vielleicht ist die Pumpe zu alt)
Großen Dank an spuerer aber auch an die ganze Community hier.