Für die Nachwelt bzw. falls es jemand lesen sollte:
Nochmal vielen Dank an alle Kommentare.
Wir haben uns einen S213 mit Multibeam, Widescreen, Totwinkelassistent, Verkehrszeichenerkennung etc. gekauft.
Eine abnehmbare Anhängerkupplung wird direkt vom Händler nachgerüstet, da ich leider keinen passenden Wagen mit den Kriterien und AHK gefunden habe.