Hier noch meine Rückmeldung - ich versuche mir das mal mit "besser spät als nie" schönzureden.
Nach Erneuerung der äußeren Teile der Antriebswellen ist das Problem behoben.
War also der ABS Ring.
Danke für die schnelle und richtige Ferndiagnose!
Folgendes musste dann gleich mitgemacht werden: Ein Traggelenk war ausgeschlagen, und musste ersetzt werden. Beide Ankerbleche waren total vergammelt.
Nächste Hausaufgabe ist dann das Entrosten und Konservieren der Vorderachse.