Hatte mein 545i auch.
Ursache laut ZF Dortmund die = Kupplungslammelen sind verschlissen.
Geht dein Getriebe bei Vollast ab ca. 140 - 160 km/h in Notlaufprogramm "Getriebestörung" so das er nicht mehr schaltet? Bekanntes Problem,
habe mir damals ein Austausch Getriebe von ZF einbauen lassen, kostenpunkt 4000€ inkl. Alte Getriebe.
Am besten nach ZF fahren
Beste Grüße