Wie schon geschrieben kann das viele Ursachen haben.
Entweder der Sensor oder die Pumpe ist defekt. Dann muss der ganze Tank getauscht werden. Da kommen Kosten um die €1500,- auf Dich zu.
Es kann auch sein, dass nur eine Leitung undicht ist oder eine Düse abgerissen ist. Dann wird kein Druck aufgebaut und es kommt zur Störung. Das würdest Du erkennen, wenn Du mal im Motorraum oder außen schaust, ob sich irgendwo so eine weiße Kristallschicht gebildet hat.
Wenn Du selber keine Fehler auslesen kannst, ist der beste Weg erstmal zu Audi zu fahren.
Viel Erfolg.
