Hi rexdanny,
Ich fahr den G01 und denke mal, dass ich dir bei den ersten beiden Fragen helfen kann:
1. Ja es bleibt beim Extra-Knöpchen.
2. Bei mir geht es automatisch an, wenn ich mich einem Hindernis langsam nähere. Sollte aber beim G20 auch so sein.
Bei der 3. Frage hab ich leider keinen Vergleich mit den F-Modellen, um dir da zu helfen.
Gruß