Bei meinem Audi ging das ebenfalls so los, am besten mal Fehler auslesen und du weißt woran das liegt (das System muss immer funktionieren bei Berührung, nicht sporadisch!). Bei mir funkt es perfekt immer seit dem ich den Sensor auf der Fahrerseite ausgetauscht habe. Ca. 30€ und 30 min Arbeit.
