Wie ist denn das Geräusch? Ist es kurzes rrrratsch Geräusch und klingt nach Getriebe Zahnräder, ähnlich als würde man beim Schalter den Rückwärtsgang nicht richtig reinkriegen?
Bei meinem 2016er MOPF A200 7G mit 115tk ist es seit einer Weile auch so, wenn der Wagen sehr kalt ist, auch nur manchmal und ich von P nach D schalte nach dem Anlassen. Oder Hundert Meter fahre, dann von D nach P schalte. Ist nur wenn der Motor kalt ist und wie gesagt nur manchmal
Die Werkstatt sagt "das ist so, das haben wir auch bei Neueren Autos" :-(.
Erklären konnte es bisher niemand, vlt. findet sich ja jemand hier, wäre auch an einer Antwort interessiert.