Das mit den beiden Leuchten hatte ich auch vor kurzem (ich gehe davon aus dass Du mit ASR das Schleudersymbol meinst).
Bei mir lag es daran, dass die Batterie lange ausgebaut war und ich den Lenkwinkelsensor neu anlernen/kalibrieren musste.
Falls das Auto länger stromlos war könnte es evtl. daran liegen.
Aber bei der Diagnose bei Opel MUSS das eigentlich als Fehler angezeigt werden.
Zu dem anderen Problem mit dem AGR kann ich leider nichts beitragen.
Gruß
Stefan
