Bei älteren C5 sind Querlenkerprobleme bekannt. Defekte Querlenker können solche "Phänomene" auslösen. Ein ähnliches Phänomen hatte ich mal bei einem alten Opel, wo die Kupplungsscheibe sehr verschlissen war. Das "rutschen der Kupplung", im eingelegten Gang, führte ebenfalls zu "holprigen Fahren", da die Scheibe ab und an nicht richtig geggriffen hat. Ich würde zuerst aber auf Querlenker tippen. Bis zur Gen. 2 war das ein Problem bei Citroen.
