Hallo Zusammen,
hört sich so an als wäre bei deinem A6 die Auto Hold Funktion aktiviert.
Diese bewirkt, dass man bei Stillstand in D den Fuß von der Bremse nehmen kann und zum Anfahren aktiv Gas geben muss.
Kannst du soweit ich weiß bei inzwischen fast allen Autos mit elektrischer Handbremse aktivieren oder deaktivieren.
Gibts normalerweise einen separaten Knopf in der Nähe der Handbremse.