Genau wie Repsol-Bird sagt. Bei mir waren die ausgeschlagenen Antriebswellengelenke dir Ursache. Es haben sich durch die Bewegung im Gelenk die Vielzahnschrauben gelöst und machten vor allem in Kurven "klack, klack".
Ich bin damit einige Zeit rumgefahren, würde das aber nicht per se empfehlen. Die Werkstatt findet das schnell raus.
Die Geräusche treten auch auf, wenn du den Gang rausnimmst?
