@Schubbie
die haben mir keine genauen Infos dazu gegeben ob die am Lenkgetriebe oder Lenkrad was gemacht haben - nur dass die Spur erneut eingestellt wurde, und dass es sich bei eine Schlagloch schnell verstellen kann da Audi Aluteile eingebaut hat..hmmm...
Hier ist auch ein Video wie sich das Auto auf der Autobahn verhält: Leider konnte ich nicht alles perfekt aufnehmen, so dass die Lenkradposition auch zu sehen ist. habe das Gefühl es versetzt sich minimal nach rechts (das Lenkrad)
https://www.youtube.com/watch?v=KyN3rEE_Gwg&feature=youtu.be
Die Reifen sollten also im 90 Grad winkel zum Boden verlaufen - werde es mit der Wasserwage in der Garage ausprobieren