Naja, bei mir ist der rückwärtige Gangwechsel 3 -> 2 usw. eher das, was im warmen Zustand schon einmal etwas härter ist. Und das Umschalten von R nach D macht sich lediglich etwas an der Antriebswelle bemerkbar, aber im Getriebe selbst hör ich da nichts.
Da hier eigentlich grundsätzlich Spülung / Ölwechsel fürs Getriebe bei diesen Fahrzeugen der Laufleistung empfohlen wird, bin ich jetzt nicht sicher, wie ich die Aussage von Helge einordnen kann. Ist das echt mit so einem großen Risiko verbunden? Ich lese hier eher selten davon, dass das Getriebe danach schlechter wird...