Moin,
ich kann zumindest bestätigen, dass es bei meinem Grand C-Max (EZ 2014 / Benziner / Schaltgetriebe) genau so ist.
Die "Piepser" aktivieren sich erst mit dem Einlegen des Rückwärtsganges oder manuell über den entsprechenden Schalter. Ob sich das irgendwo anders einstellen lässt, kann ich nicht beantworten.