Hi, da lohnt vielleicht die Kontrolle der ABS-ringe an den Antriebswellen, bzw generell das korrekte Geschwindigkeitssignal mittel Diagnose. Evtl. reicht schon säubern der Ringe und Sensorfläche, bei dem Alter vielleicht auch ein Ring gebrochen oder beide zu verostetet. Auch wenn der vielleicht kein ABS hat, die Ringe für das Signal hat er trotzdem.
Ohne ein F bzw Fehlermeldung ist das schon ungewöhnlich.