Habe ich nie getestet, sollte aber zumindest ab GP1 mit VCDS funktionieren:
-Motorsteuergerät von ACC auf GRA umcodieren
-Lenkradelektronik von ACC auf GRA umcodieren
-ACC aus Diagnoseinterface/Verbauliste entfernen
-ggf. noch Sicherung ziehen
-evtl. muss auch die Bremsenelektronik auf GRA umcodiert werden