Sicherung auf jeden Fall durchmessen, auf Durchgang oder Widerstand. Fliegt eine 5 Ampere Sicherung ständig raus, dann ist die Heizung von der Kurbelgehäuse-Entlüftung durch, die hängt leider mit am Kabelstrang und verursacht häufig Ausfälle der Servolenkung. Ist ein zweipoliger Stecker hinten am Motor, man kann ihn abstecken und schauen ob die Sicherung hält.
Lenkwinkel-sensor funktioniert? Ggf. erneuern. Ölstand wurde ja schon genannt.