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Mercedes W176 A-Klasse

Verkehrszeichenerkennung mit Audio 20 Navi OHNE Comand

Moin, Habe ich das richtig verstanden das man mit dem Audio 20 Verkehrszeichen nach codieren kann wenn man spurhalte assist hat? Hat jemand Erfahrungen ob das dann gut funktioniert? Oder zeigt das System öfter falsche schilder an? Lg