Alles was mit Abgasanlage zu tun hat, lässt sich ja relativ leicht von außen nachvollziehen....glaube ich persönlich allerdings nicht, dass es von da kommt.
Meine Vermutung geht auch eher in Richtung ZMS was auch dazu passen würde, da das eigentlich Geräusch "lauter" wird wenn die Motordrehzahl runter geht. Würde mal versuchen, ob sich das Geräusch ändert wenn du im stehen zwischen P/N/R/D wechselst und das gleiche dann auch im Rollen, abgesehen von P dann natürlich, muss ja nicht schnell sein, da reichen ja schon ein paar km/h. Vor allem zwischen P und D müsste sich, meiner Meinung nach, was ändern, weil dort von Haus aus andere Leerlaufdrehzahlen sind