Die hinteren Lager kannst du ganz einfach nachstellen, wie schon beschrieben. Vorausgesetzt du hast nicht den Quattro.
Falls das Radlager hinüber ist, empfehle ich FAG (bei Daparto ca. 9€ der Repsatz). Die Lagersitze sind in den Bremsscheiben eingepresst, du bekommst die per Hand mit Hammer und Dorn prima ausgeschlagen. Nur beim Einschlagen der neuen Sitze brauchst du ein Druckstück, welches ziemlich genau passen sollte.
Der Radlagertausch ist in ca. 1h erledigt. Aber sauber arbeiten!