Bei mir hat das esp bei leichten Linkskurven schon das regeln angefangen. Später kam die esp Lampe dazu(aber erst später). Bei mir war es der querbeschleunigungssensor...Vielleicht kannst du in vcds die Werte mal checken.
https://wiki-online.vcds.de/.../Querbeschleuningung_G200
Lese gerade "beschleunigungssensor" ... Vermutlich meinst du dann den gleichen, den ich meinte... Sorry..
Grüße Bernd
