Vielleicht mal einen anderen BMW Händler aufsuchen?
Verschleiß bei Bremsscheiben kann man messen (bei 120 PS Motorrädern werden die Scheiben ab ca. 50000 km messbar dünner)
Rubbeln bedeutet ggf. Unwucht und auch die kann man messen. Hat aber nix mit Verschleiß zu tun sondern mit miesem Material.