Das mußt du genauer eingrenzen, Dieselgeruch oder Abgase.
Bei Dieselgeruch ist evtl. irgendwo etwas undicht und wenn der Motor (wie du sagst nach 20km) Temperatur hat, dann verdampft der Sprit und es stinkt. Da würde ich im Bereich Zylinderkopf nachsehen. Mal die Motorabdeckung runternehmen und nach feuchten Stellen suchen (Wenn er kalt ist aber bei laufendem Motor).
Bei Abgasgeruch wird es schwieriger, da kann es von der Kopfdichtung über AGR-Ventil, Riss im Krümmer, DPF oder defekte Abgasanlage einiges sein.
Wenn du sagst aus einem Meter Entfernung ist das noch wahrnehmbar, tippe ich eher auf Abgase. Wenn es Sprit wäre, müsste schon einiges daneben gehen.
Nur als Anmerkung: Wenn Abgase über die Belüftung in den Innenraum gelangen besteht Vergiftungsgefahr und somit erlischt deine Betriebserlaubnis.
Gruß C30-Fan