Der Fehler P2000 sagt ja offenbar NOx nach Kat zu hoch. Ich würde mir -wie Schrauberling schon geschrieben hat- die Abgastemperaturfühler, beide, anschauen. Soweit ich weiß, sind die für die „Schaltung“ fürs Freibrennen vom Partikelfilter zuständig, Beide Lamdasonden sind auch anschauenswert.
Ach, und die Batterie mal abklemmen zum Steuergeräte Neustart würde mir auch in den Sinn kommen…