Ich habe den kleinen Hybrid und genau das gleiche Problem wie von dir beschrieben.
Es tritt immer kurz nach dem losfahren auf und bis jetzt auch immer nur 1 mal.
Dann erst wieder nach einem weiteren Neustart.
Das es vom Getriebe kommt glaube ich nicht.
Ich bin ziemlich sicher das es ein Ausfall im E-Antrieb ist.