Sowas ähnliches hatte ich auch, allerdings immer im kalten Zustand kurz nach dem Starten. Bei mir war es die Batterie. Zu wenig Leistung oder Spannung, weiß ich nicht mehr. Dadurch ist das Getriebe nicht klar gekommen und hat ziemlich wilde Fehler ausgegeben. Diese hatten nichts mit dem "echten" Fehler zu tun, sind aber ausgegeben worden da das Getriebe durch die schwache Batterie angefangen hat zu spinnen. Neue Batterie bekommen, danach ist der Fehler nie mehr aufgetreten. Vielleicht einfach mal checken.