Ich hatte das gleiche. War auch mehrfach beim FOH aber selbst mit Fehlercode wollte der das nicht auf Kulanz machen. Das Angebot zum Wechsel des Gaspedalsensor lautete so auf ca. 400,-€.
Ich habe es dann selbst gewechselt. Kosten für den Sensor um die 100,-€. 1 Schraube raus, Stecker abziehen, Stecker auf den neuen Sensor drauf(beinhaltet das ganze Pedal), Schraube wieder rein, fertig. Seitdem, über ein Jahr, kein Problem mehr. Anleitungen gibt es einige bei Youtube.
Tut mir ja leid für den FOH und ich finde gute Arbeit muß bezahlt werden, aber knapp 300,-€ für keine 10 Minuten Arbeit... ich weiß nicht.