Hallo, das gleiche Problem hat mein A4 Allroad 3.0TDI , 272 PS, BJ 6.2016 auch.
Das Problem wurde hier in einem Beitrag schon einmal erörtert. Es gab anfangs mit der Original-Batterie Probleme bei dem Motor, das Audi bekannt war. Ich hatte die Batterie 2019 o. 2020 (?) von Audi auf Kulanz ersetzt bekommen.
Inzwischen hänge ich im Winter ab und an das Ladegerät dran, weil die Batterie nach 2-3 Tagen Standzeit wieder sehr "müde" wird. Habe inzwischen ein mobiles Starter/Kraftpaket für Notfälle gekauft, das ich auf Reisen mitnehme. Allerdings noch nie gebraucht. Vielleicht zieht auch bei den vielen Verbrauchern irgendwas an der Batterie (der Wagen hat Vollausstattung) Ansonsten läuft alles ohne Probleme. Gefunden hat Audi natürlich nichts. Wie ich aus als Posts noch weiss, war das nur bei den 3.0TDI ein Problem.