So, die Lösung ist gefunden. Sogar ohne die Unterstützung des Freundlichen.
Im Boden des Caddy sind zwischen den Vorder- und den Hintersitzen links und rechts der Wagenseite je ein flaches Ablagefach. Bild 1 zeigt das Ablagefach ohne den Deckel. Bild 2 dasselbe aber aus der Nähe. Der Deckel liegt in einem schmalen Kunststoffrahmen. Dieser ist mit 6 Schrauben an je einem Blechbügel festgeschraubt. Bild 3 zeigt drei der Blechbügel. Der mit dem Pfeil markierte Bügel war der Übeltäter, der hat geklirrt. Vermutlich ist seine Befestigung am Wagenboden die Ursache. Leider konnte ich nicht weiter nachsehen, weil ich sonst die Fußbodenpappe hätte zerschneiden müssen.
Das Klirren ist durch Zufall verschwunden, aber nachvollziehbar. Ich hatte Beifahrer im Auro, die hinten gesessen haben. Beim Einsteigen und beim Fahren standen ihre Füße auf dem Deckel des Ablagefaches. Offenbar hat diese Belastung das Klirren irgendwie beseitigt. Sollte das Geräusch nochmal auftreten, werde ich einen schweren Gegenstand auf den Deckel stellen.
Noch einmal vielen Dank an alle, die mir helfen wollten. Die Beschreibung eines Geräusches mit Worten ist halt furchtbar schwierig. Auch das Orten der Geräuschquelle ist schwierig.
