Moin David689,
man hört in deinem Video hautsächlich den Türgong ;-)
Bist du dir sicher, dass das Geräusch sich mit der Drehzahl nicht ändert? Ansonsten würde ich sagen, dass das ein leichtes Rasseln der Steuerkette ist. Wenn es nach kurzer Zeit von alleine verschwindet, dann sollte es unproblematisch sein. Hat damit zu tun, dass Oel noch keinen vollen Druck an der Kette hat. Dieses Phänomen tritt bei fast jedem A6 früher oder später auf. Ein Gang zum Freundlichen bleibt dir überlassen.