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Ruckeln

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Hallo Audi Freunde,

habe einen Audi A 6 Avant, 2,5 TDI, Bj. 2002 mit 318500 km. Als ich ihn im Oktober 2019 kaufte hatte er ein starkes Ruckeln. Nach sämtlichen Öl und Filterwechseln, einschließlich Automatikgetriebe Ölwechsel war es besser. Da nachträglich im Jahr 2012 ein Partikelfilter eingebaut wurde, denke ich das dieser voll ist. Das AGR Ventil und die Abgasrohre im Motorraum haben wir schon gereinigt. Letzte Woche und gestern wieder ging er in den Notlauf auf 30 km/h. Es ist jetzt einn deutliches Ruckeln zu spüren.
Nun meine Frage: Wie kann ich ihn reinigen, ohne auszubauen? Reichen Reinigungszusätze aus?

Kann mir jemand Ratschläge geben? Der Spritverbrauch liegt gerade bei 12 Liter im Durchschnitt!?
Um hilfreiche Ratschläge wäre ich dankbar!