Ich hatte am Sonntag das gleiche Problem. Kurzer Stop zum Frühstücken und anschließend Fehlermeldung zum Bremsassistent/ Toter-Winkel-Assistent und das Gang-Problem. Nach 20 Minuten Ruhezeit könnte ich weiterfahren ohne Probleme. Seit gestern melden sich aber wieder die Assistenzsysteme.