Ist schon älter hier aber vielleicht hilfts dem Nächsten.
Beim Halbautomatik gibt es zwei Stellglieder.
Eins für die Kupplung, eins für das Gängeeinlegen.
Ausbauen, aufschrauben, saubermachen und neu fetten.
Zuschrauben und einbauen.
Bei meinem Peugeot hat das geholfen.
Meist verkantet sich das was im Stellglied durch verharztes Fett oder Dreck oder weil kein Fett mehr drin ist.