Hallo,
ich hatte selbes Problem auch bei meinem Vito.
Ich vermute stark, dass meine Bremsen mal bei einer Passfahrt bergab und der Verwendung des Tempobegenzer zu Heiß geworden sind und damit die Bremsscheiben speziell hinten Verglast sind.
Zu dem Zeitpunkt war ich mit dem Tempobegrenzer leider noch sehr unerfahren - nun weis ich, dass das nicht der Anwendungsfall dieser Funktion ist.
Nach einem Kompletten Austausch von Bremsscheiben und Belägen Vorne, Hinten +Feststellbremse ist das Problem behoben.
Bei dem Wechsel war ich noch recht schockiert von den Belägen.
Hinten waren sowohl links und rechst jeweis der Innere belag bis auf den Metallträger unten, wobei die äuseren Beläge und auch das Tragbild außen auf den scheiben noch ganz okay ausgeschaut haben.
Vorne waren Tragbild und beläge soweit noch gut, lediglich die Linke Bremsscheibe hat sich so sehr gewehrt von der Nabe runter zu gehen wie es bisher noch nie bei einem noch so alten Auto erlebt habe(Der Vito hatte damals so ca. 90000km). Daher gehe ich auch da davon aus, dass die auch mal zu viel Temperatur abbekommen hat.
Ich hoffe das hilft weiter.
Viele Grüße